bash : 공백 사이에 전체 단어를 grep하는 방법

예를 들어 다음과 같은 문자열이 있습니다.1341 5415 fdad.

명령grep -E "(^|\s)[1-9]{1,5}($|\s)" -o만 줄 것이다1341,하지만 나는 얻고 싶다1341그리고5415.

이 작업을 수행하려면 어떻게 해야 합니까?