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PCL을 설치하기 위해 많은 튜토리얼을 따르고 있습니다 ... 다음과 같은 오류가 발생합니다 :

ld: library not found for -lflann

pcl 를 설치했습니다   brew install pcl 사용 . 내 CMakeList.txt 입니다

set(PCL_DIR "/usr/local/Cellar/pcl/1.9.1/share/pcl-1.9/")
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pcd_write)
set(PCL_DIR "/usr/local/Cellar/pcl/1.9.1/share/pcl-1.9/") 
find_package(PCL 1.9 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable (pcd_write pcd_write.cpp)
target_link_libraries (pcd_write ${PCL_LIBRARIES})

cmake가 제대로 실행되고 Makefile을 만듭니다. make를 실행하면 다음과 같은 결과가 나타납니다.

[ 50%] Linking CXX executable pcd_write
ld: library not found for -lflann
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make[2]: *** [pcd_write] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/pcd_write.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

macOS Mojave에 PCL을 설치하기위한 업데이트 된 결정적인 안내서가 있습니까? 감사합니다 ..!


  • 답변 # 1

    동일한 문제가 있습니다 (macOS Mojave에서 ROS Kinetic의 일부로 pcl을 빌드 할 때). 내 해결 방법은 link.txt 를 여는 중이었습니다.  CMakeFiles의 모든 관련 하위 폴더에서 다음 교체를 수행하십시오.

    <올>

    -lflann 교체  작성자 /usr/local/lib/libflann.dylib

    -lflann_cpp 교체  작성자 /usr/local/lib/libflann_cpp.dylib

    일부 파일에서는 여러 번 나타날 수 있습니다. catkin 를 사용함에 따라  전체 빌드 프로세스에서 이러한 파일의 위치는 아마도 귀하의 위치와 약간 다를 수 있습니다.

    이 솔루션은 매우 해킹 적이며,이를 수행하는 더 적절한 방법이 있다고 확신하지만 빌드 작업을 수행했습니다.

  • 답변 # 2

    이 문제를 해결하는 가장 좋은 방법은 pcl을 다운로드하는 것입니다. 직접 컴파일하십시오. brew의 pcl (1.9.1_4)에 FLANN (1.9.1_7)에 대한 잘못된 링크가있는 것 같습니다

    어쨌든 우리는'/ usr/local/Cellar/pcl/1.9.1_4/share/pcl-1.9/Modules'에서FindFLANN.cmake파일을 수정하여 해킹 할 수 있습니다.

    파일의 시작 부분에 다음을 추가하십시오 :

    set(FLANN_LIBRARIES /usr/local/Cellar/flann/1.9.1_7/lib/libflann.dylib /usr/local/Cellar/flann/1.9.1_7/lib/libflann_cpp.dylib)
    set(FLANN_FOUND TRUE)
    
    

    Mac에서 ROS를 구축하기 위해 싸우고 있다면 도움이 되길 바란다 :)

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