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변위 측정을했는데 파이썬이 값을 주길 원하지만 데이터를받는 방법을 모르겠습니다.이 코드를 사용하고 다음과 같은 오류가 발생합니다-TypeError : 바이트를 연결할 수 없습니다 str.

`import serial
port = "COM3"
baud = 115200
ser = serial.Serial(port, baud, timeout=1)
    # open the serial port
if ser.isOpen():
     print(ser.name + ' is open...')
while True:
    cmd = input("Enter command or 'exit':")
        # for Python 2
    # cmd = input("Enter command or 'exit':")
        # for Python 3
    if cmd == 'exit':
        ser.close()
        exit()
    else:
        ser.write(cmd.encode('ascii','strict')+'\r\n')
        out = ser.read()
        print('Receiving...'+out)
`

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